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本文目录一览：

• 1、机器人的历史
• 2、有关机器人的问题!
• 3、“智能机器人”与“工业机器人”的区别是什么?

机器人的历史

1、机器人的历史 机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。

2、制作机器人的第一家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。

3、现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

4、工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

有关机器人的问题!

每个机器人本身带有自己的控制器，机器人的行动都由各自的控制器控制，机器人之间的协调由另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机完成，计算机通过计算来协调不同机器人之间的工作联系。

在未来，将到处都有更多的机器人，而人类要做的工作就更少了。新的机器人会有很多不同的形状。一些看起来像人类，其他的可能像蛇。在发生地震后，一种蛇形机器人能够帮助寻找建筑下埋着的人。

机器人主要包括三个部分：感测系统，控制系统，执行系统 感测系统相当于人的感觉器官，如：眼，耳，鼻，舌，皮肤。

)、生产率：例如，值得指出的是，由于将处理速度更高的微处理器引入至机器人控制器，从而显著地提高了机器人运动控制性能，使机器人制造商能将诸如减振算法、前馈控制、预测算法等先进的现代控制理论嵌入到机器人控制器内。

有一个机器人有与人类交谈。当听其内部的声音想什么它会说，它使用同样的电路，当它是听 人的交谈。为了使这项工作时，机器人集一点我还是不是我当使用电路。这样一来它可以告诉它自己的内部对话从它听到其他人说。

在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCp。(2)出现电弧故障，不能引弧。

“智能机器人”与“工业机器人”的区别是什么?

工业机器人和智能机器人的技术基础也有所不同。工业机器人的核心是机械工程、电子工程和计算机科学，侧重于硬件设计和运动控制。智能机器人的技术基础则包括人工智能、机器学习、计算机视觉等领域，侧重于软件算法和感知决策。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，二是运动要素，三是思考要素 对于智能机器人目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

形态区别：工业机器人不具备类似于真实或近似于真实的外形，***用关节式结构进行设计，满足特定任务需求。服务型或助理型的智能机器人更接近所认知知拟物化体现。

工业机器人是一种能自动定位控制并可重新编程予以变动的多功能机器。有多个自由度，可用来搬运材料、零件和握持工具，以完成各种不同的作业。智能机器人能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化。

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