液压机器手（液压机器手臂工作原理结构图）

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本文目录一览：

• 1、工业机械手种类分别有哪些?
• 2、液压机十大品牌
• 3、机械手的分类有哪几种

工业机械手种类分别有哪些?

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。

(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

工业机械手一般分以下三类：第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。

球坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人有两个转动关节和一个移动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（θ，φ，r）坐标予以表示。

液压机十大品牌

1、油压机品牌如下：威士：中国电子商务领域销量领先的知名网商，国际知项目的主要建材五金供应商。西德宝：巡象品牌，自创办以来，巡象品牌尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念。

2、全国十大液压机品牌前十名分别是：二重装备/EHEC、昆重航锻、Siempelkamp、三角防务、湖州机床、庆华、舒勒/SCHULER、合锻智能/HFM、达天锻。

3、优秀的油压机品牌有威士、西德宝、巡象、爱贝乐、鑫闻韶、沐春、落幕、霍尼韦尔、钢盾和缘百年等。其中推荐：威士。长沙威士液压机械有限公司主营产品有：混凝土泵送设备、拖泵及泵车配件、液压马达及减速机。

机械手的分类有哪几种

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。

通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制。

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