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1、“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和智能机器人。
2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,二是运动要素,三是思考要素 对于智能机器人目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。
3、工业机器人是一种能自动定位控制并可重新编程予以变动的多功能机器。有多个自由度,可用来搬运材料、零件和握持工具,以完成各种不同的作业。智能机器人能够自主设定目标,规划并执行自己的动作,使自己不断适应环境的变化。
公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。
机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
人们对机器人的幻想,已持续了2000多年。早在1000多年前,我国就有“木牛流马”的传说。13世纪,德国科学家曾试制过能替主人开门的机器人。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻***之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
现实中的机器人,虽名之为人,外形却大多数不像人。他们有的像小坦克;有的像传送机械;水下机器人,有的像小船,有的酷似一枚大鱼雷。机器人问世不久,在世界上就引起了恐慌。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
机器人编程课程主要包括两个方面:硬件搭建和软件编程硬件搭建:硬件搭建说得俗一点,就是用零件搭建出一个机器人。用到的零件种类非常多,有开关、传感器、LED灯、马达等等。
焊接机器人介绍 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
机器人专业需要学习的理论包括:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。
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