机械液压手臂（液压机械臂***）

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本文目录一览：

• 1、机械手的主要几种类型
• 2、简易液压机械手臂模型的维护保养措施。
• 3、机械手臂怎么做

机械手的主要几种类型

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

机械手的主要几种类型如下：油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。

(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

工业机械手一般分以下三类：第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。

单臂单爪回转式机械手 这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。

按夹持方式分类：可分为气动夹钳机械手、液压夹钳机械手和电动夹钳机械手等。按用途分类：可分为搬运夹钳机械手、装配夹钳机械手、喷涂夹钳机械手等。按功能分类：可分为单一功能夹钳机械手和多功能夹钳机械手。

简易液压机械手臂模型的维护保养措施。

1、减速箱、变速箱、外啮合齿轮等各部分的润滑以及液压油均按润滑表中的要求进行。要注意检查各部钢丝绳有无断丝和松股现象。如超过有关规定必须立即换新。钢丝绳的维护保养应严格按GB5144-85规定。

2、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。

3、总之日常保养要做到：清洁，润滑，调整，紧定。维修及时，保持良好 对于发生故障的液压机械，首先应当查明故障原因。常见故障有液压油缸外漏和内泄。外漏直观明显，内泄要凭经验去判断。油缸伸张无力，油缸关闭动作的快慢。

4、在使用液压升降机期间要进行定期的保养，需要注意这几个方面：检查滚轮，中间轴及轴承，油缸销轴及轴承，臂架铰轴及轴承等润滑度和磨损情况并且一定要加注润滑油延长轴承使用寿命。

5、一般作业环境中机械液压系统的维护方法：防止空气和水入侵液压系统 (1)防止空气入侵液压系统 在常压常温下液压油中含有容积比为6～8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破裂使液压元件“气蚀”，产生噪声。

6、液压折弯机维护保养：在进行机床保护或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至作业结束，如需进行开机或其它操作，应将形式挑选在手动，并确保安全。其保护内容如下：液压油路。

机械手臂怎么做

1、确定机械手臂的关节数量和自由度。一般来说，类人机械手臂至少需要有6个自由度的关节，这样才能实现基本的抓取动作。 为每个关节选择合适的微型舵机。需要根据关节的扭矩需求和转动角度范围来选型。

2、）机械手臂的构成机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

3、依照你的手臂大小，画出机械臂轮廓。画的时候，先画出大致轮廓，再描粗，画的比例尺寸其实不用太准确，大致就可以，所以纸板君也没有给出尺寸，因为每个人手臂不一样，特别是小孩子的。裁剪并组装。

4、）机械手臂的构成 机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

5、手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或***用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

6、我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。

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